步进电机减速器是什么样的

步进电机常常和减速器一起使用，这种组合体通常称为步进减速电机，步进电机为什么要使用减速器？步进电机使用什么减速器？下面详细介绍这两方面的特点和步进电机减速器类型。

步进电机为什么要使用减速器：

1.步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动，低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足，即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。

2.小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。

3.步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。

4.希望低速大转矩制动的情况。

步进电机使用什么减速器：

1.步进电机用蜗轮蜗杆减速器：蜗轮蜗杆减速器的特点是体积比较大，结构不够紧凑，一定条件下可以自锁，效率比较低，大概在60%左右。因为效率比较低，很多场合满足不了，一般不推荐和步进电机搭配使用。

2.步进电机用行星减速器：行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速机具有高强度、体积小、噪音低、价格低、传动扭矩大,寿命高等特点，而且传动良好，大概在80%以上；

3.标准步进电机齿轮箱减速器：微型标准步进电机齿轮箱减速器的直径规格在3.4mm-38mm之间，减速比，空载输出转速，负载输出转速，驱动噪音，回程间隙等技术参数可以按照需求定制而成。

4.非标准定制步进减速器：按照实际应用需求定制的非标步进电机减速器产品，广泛应用在智能家居、智能机器人、通讯设备、3C电子、线性驱动、医疗设备、工业装备、虚拟现实行业中。