在选用直线步进电机时，需要考虑的因素有：电机的转矩、转速、转动角度、转动精度、工作环境、运行温度及尺寸等因素。
1. 电机的转矩：电机的转矩一般用来衡量电机的输出能力，转矩越大说明电机的输出能力越强，它也是衡量电机特性的重要指标。
2. 转速：转速也是衡量电机性能的重要指标，一般情况下，转速越高，电机的负载能力越强，但也要根据实际使用情况选择合适的转速。
3. 转动角度：电机的转动角度也是一个重要指标，一般情况下，转动角度越大，电机的功率越大，所以在选择电机时，要根据实际使用情况选择合适的转动角度。
4. 转动精度：转动精度也是电机性能的重要指标，它表示电机在同一转角下，能够达到高精度，一般情况下，转动精度越高，电机的性能越好。
5. 工作环境：电机的工作环境指的是电机在实际使用中所处的环境，如温度、湿度、气压等，要根据电机的工作环境来选择合适的电机。
6. 运行温度：电机的运行温度也是一个重要指标，一般情况下，运行温度越低，电机的使用寿命越长，选择电机时，要根据实际情况选择合适的运行温度。
7. 尺寸：尺寸是衡量电机性能的一个重要指标，一般情况下，电机的尺寸越小，它的负载能力越强，所以在选择电机时，要考虑尺寸的大小。
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