20MM塑胶行星齿轮箱
行星减速电机主要驱动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。 行星减速电机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速电机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速电机，行星减速电机具有刚性、精度(单级可做到1分以内)、驱动效率(单级在97%-98%)、的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速电机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速电机可做多齿轮箱连结，减速比达100000。
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